正常范围：110-160次/分钟

怀孕第28周胎儿心率96次/分钟是否正常，需要结合具体情况来判断。正常情况下，28周胎儿的正常心率范围为每分钟110-160次。

一、胎心率的正常范围

1. 孕早期（6-12周）：胎心率通常较快，范围约为110到160次/分钟。
2. 孕中期（13-28周）：胎心率趋于稳定，正常范围约为120到160次/分钟。
3. 孕晚期（29周至分娩）：胎心率波动较小，应维持在110到160次/分钟之间。

二、影响胎心率的因素

1. 胎龄：随着胎儿年龄的增长，胎心率会有所变化。
2. 活动水平：胎儿活动时，胎心率可能会有短暂的加快。
3. 孕妇健康状况：母体的疾病或药物使用有可能会对胎儿心率产生影响。
4. 胎位：胎位可能导致不同的心率变化。
5. 外部环境：噪音、气温变化等也可能对胎心率产生影响。

三、胎心率异常的处理

1. 胎心率过慢（低于110次/分钟）：可能提示胎儿缺氧，需要及时就医。
2. 胎心率过快（高于160次/分钟）：可能与胎儿宫内缺氧有关，需要及时就医。
3. 胎心率异常的处理措施：包括吸氧治疗、药物治疗等。

四、胎心率的监测方法

1. 家用胎心仪：孕妇可以在家中使用便携式胎心仪自行监测胎心率。
2. 医院检查：定期到医院进行产前检查，医生会使用多普勒超声仪器或电子监护仪测量胎心率。
3. 自我感知：孕妇可以通过数胎儿活动来间接了解胎儿的健康状况。

五、注意事项

1. 遵循医嘱：严格按照医生的建议进行胎心率监测。
2. 保持良好生活习惯：均衡饮食、适度运动、充分休息有助于保持胎儿健康。
3. 避免过度紧张：适当放松心情，避免因焦虑导致不必要的担忧。

怀孕第28周胎儿心率96次/分钟略低于正常范围，但是否正常还需要结合具体情况来判断。如果有任何疑问或异常情况，应及时咨询医生，以确保母婴安全。