可能有危险，也可能没有危险，需结合具体情况判断

怀孕33周4天胎心率161次/分，已超出正常胎心率110 - 160次/分的范围，但不能直接判定是否有危险，要综合多方面因素考量。接下来将详细阐述可能的情况及应对措施。

（一）正常生理波动无危险

1. 胎动影响 胎儿在子宫内活动时，比如翻身、踢腿等，会导致胎心率出现短暂升高，可能达到161次/分甚至更高。这种情况属于正常生理现象，通常持续时间较短，胎动结束后，胎心率会迅速恢复到正常范围。
2. 孕妇活动或情绪变化 孕妇在检查前进行了剧烈运动、情绪激动、过于紧张等，会使母体的自主神经系统发生反应，进而影响胎儿的心率，导致胎心率暂时升高。一般在孕妇休息、情绪稳定后，胎儿的心率也会恢复正常。

（二）异常情况有危险

1. 胎儿缺氧 如果胎心率持续维持在161次/分或更高，可能是胎儿宫内缺氧的早期表现。在缺氧初期，胎儿的心率会代偿性加快，随着缺氧情况加重，心率可能会逐渐下降。若不及时处理，会对胎儿的健康造成严重威胁，甚至危及生命。
2. 感染 宫内感染会引起羊水新陈代谢失衡、孕妇体温升高等症状，这些都会刺激胎儿的心脏，导致心跳加速。常见的感染原因包括细菌、病毒感染等。
3. 其他因素 羊水过多或过少、胎儿心脏结构异常、胎儿心脏神经系统发育不完全等，也可能导致胎心率持续异常。

怀孕33周4天胎心率161次/分不能掉以轻心。孕妇日常要密切关注胎儿的胎动情况，定期产检。一旦发现胎心率持续异常或伴有胎动异常等情况，务必及时就医，以便医生准确判断并采取相应措施，保障胎儿的健康与安全。