可能有危险，但需根据具体情况判断

晚期妊娠时胎心率达到174次/分是否有危险不能一概而论。正常情况下，孕晚期胎心率的正常范围在110 - 160次/分之间，174次/分已超出此范围，可能意味着存在一些潜在风险，但某些情况下也可能是正常的生理反应，下面我们从不同方面来详细探讨。

（一）可能有危险的情况

1. 持续性胎心过速：如果胎心率持续维持在174次/分，这属于不正常现象，可能是胎儿宫内缺氧的表现，常见原因如脐带绕颈、宫缩过频等。长时间的缺氧会影响胎儿的生长发育，甚至危及生命，需要及时查找原因并给予纠正，以保证胎儿宫内安全。例如，脐带绕颈可能会导致胎儿的血液循环受阻，从而引起缺氧和胎心异常。
2. 伴有其他异常症状：当胎心率为174次/分，同时孕妇感觉到胎动异常（如胎动突然减少或过于频繁），或者在进行胎心监护时发现有其他异常情况，如基线变异减少等，这提示胎儿的状况可能不太乐观，有危险的可能性较大。

（二）可能无危险的情况

1. 一过性胎心率增快：通常胎心率会有正常的波动，在胎儿睡眠或者静止状态时一般处于基线水平，而在胎动后会出现加速的过程。如果只是一过性的胎心率升至174次/分，并且在胎动结束后胎心能恢复到110 - 160次/分的正常范围，这种情况一般是正常的生理现象，不必过于紧张。就像成人在跑步等运动后心率会加快，胎儿活动时心率也会相应上升。
2. 检测误差：在进行胎心检测时，如果操作不规范或者仪器存在一定的误差，也可能会出现胎心率显示为174次/分的情况。此时可以重新进行检测，或者更换更准确的检测设备来确认。

为了更清晰地对比这两种情况，我们列出以下表格：

晚期妊娠时胎心率174次/分需要孕妇密切关注，综合多方面因素进行判断。孕妇应养成每天检测胎心并记录的习惯，同时注意自身身体状况和胎儿的胎动情况。一旦发现异常，应及时就医，听从医生的建议进行处理，以保障胎儿的健康和安全。