120-160次/分钟

孕28周时，胎心率的正常范围通常在120-160次/分钟。胎心率作为反映胎儿宫内状态的重要指标，其正常值维持在这一范围内。如果胎心率低于120次/分钟或高于160次/分钟，可能提示胎儿宫内缺氧或窘迫等状况，应及时就医进行进一步检查和治疗。

一、胎心率正常范围

1. 孕早期：妊娠6-8周胎心开始出现，约100-115次/分钟。9-12周胎心率逐渐上升至140-170次/分钟，波动较大。
2. 孕中期：13-28周胎心率稳定在120-160次/分钟，心率趋于规律。
3. 孕晚期：29-40周胎心率基准值维持在110-160次/分钟，出现胎动时加速≥15次/分钟持续15秒属正常反应。

二、胎心率异常的原因

1. 胎儿缺氧：胎儿在子宫内缺氧可能导致胎心率异常，出现胎心率过快或过慢的现象。
2. 孕妇情绪波动：孕妇情绪波动过大可能刺激子宫出现宫缩，导致胎心率异常。
3. 孕妇发热：孕妇发热时心率增快，可能导致胎心率异常。
4. 胎儿宫内窘迫：胎儿在子宫内出现缺氧等情况可能导致胎心率异常。
5. 孕妇药物使用：孕妇使用某些药物可能导致母儿心率加快或减慢，如舒喘宁、阿托品、心得安等。
6. 胎儿先天性心脏病：胎心率持续慢时，需注意检查了解胎儿有无先天性心脏病的可能。

三、胎心率监测方法

1. 胎心监测仪：孕妇可在家中或医院使用胎心监测仪监测胎心率，采用多普勒听诊技术，准确快速捕捉胎儿心跳声。
2. 听诊器监听：在专业医生指导下，孕妇可尝试使用听诊器监听胎心率。
3. 注意胎动情况：孕妇可通过观察胎动情况间接判断胎心率是否正常，胎动频繁或减弱可能意味着胎心率异常。

四、胎心率异常的处理

1. 及时就医：胎心率异常时，孕妇应及时就医进行详细检查，如B超检查、胎心监护等，并在医生指导下采取吸氧、调整体位等干预措施。
2. 保持良好生活习惯：孕妇应保持良好生活习惯，避免熬夜等不良行为，出现不适及时就医。

通过以上分点阐述，希望能够全面解答关于孕28周胎心率81次/分钟的相关问题，并提供专业、通俗易懂的信息，帮助孕妇和家属更好地了解和应对胎心率异常情况。如有需要，请及时就医咨询专业医生。