被小鹿犬抓咬后，若皮肤未出现任何破损、不疼痛、不红肿，且能确定小鹿犬没有感染或携带狂犬病病毒，这种情况下可以不打针。

被小鹿犬抓咬后是否打针主要取决于是否有感染狂犬病等疾病的风险。狂犬病是一种死亡率极高的疾病，一旦感染几乎无药可医，所以需要谨慎判断抓咬后的情况。下面为您详细介绍不同情形下是否打针的判断依据。

一、皮肤状况判断

1. 无破损情况 如果被小鹿犬抓咬后，皮肤表面没有任何破损，用清水冲洗被咬局部，再用酒精擦拭被咬周围组织，未出现刺激性感觉，说明皮肤没有破损，这种情况感染狂犬病的可能性极低，一般可以不打针，但建议在十日内观察自身身体状况，通常不会有大碍。
2. 有破损情况 若皮肤出现了破损，有疼痛感，属于二级暴露，这种情况一般需要注射5次狂犬病疫苗，分别是在被抓咬的当天和第3天、第7天、第14天、第28天注射，每次注射量为1安瓿。如果抓咬出现流血的情况，则属于更严重的暴露，需要增大注射剂量，一般是在被抓当天和第3天时注射剂量加倍，并且在当天注射疫苗的同时还要使用抗狂犬病血清或狂犬病免疫球蛋白，对咬伤的皮肤进行浸润，除此之外还要在第10天、第20天和第90天再次注射增加1针，即注射8次疫苗。具体的注射剂量和注射次数，最好到正规的医院由医生决定。

二、小鹿犬健康状况判断

1. 已接种疫苗且健康 如果小鹿犬已经按规定接种了狂犬病疫苗，并且健康状况良好，没有出现狂犬病相关症状，那么被其抓咬后感染狂犬病的风险相对较小。但这并不意味着绝对安全，仍需要对伤口进行清洁处理，并密切观察小鹿犬和自身的情况。
2. 未接种疫苗或健康状况不明 若小鹿犬没有接种过狂犬病疫苗，或者其健康状况不明，有可能身体内携带狂犬病毒，这种情况下被抓咬后，即使伤口较轻微，也建议及时前往医院注射狂犬病疫苗。特别是咬伤的部位出现破损流血，还需要前往医院严格地清创处理，注射破伤风抗毒素针，预防破伤风病。

三、其他影响因素判断

1. 个人免疫状态 免疫力强的人可能对病毒有一定抵抗能力，但也不能忽视感染风险。而免疫力低下者，如老人、儿童、患有基础疾病者，感染狂犬病等疾病的风险相对较大，即使被小鹿犬抓咬的情况看似不严重，也建议咨询医生是否需要打针。
2. 当地狂犬病流行情况 在狂犬病高发地区，即使是被小鹿犬轻微抓咬破皮，也应高度重视，及时就医，由医生评估是否需要接种狂犬病疫苗。而在狂犬病低发地区，可结合其他因素综合判断，但也不能掉以轻心。

在面对被小鹿犬抓咬的情况时，要综合考虑皮肤状况、小鹿犬健康状况、个人免疫状态以及当地狂犬病流行情况等因素。为了确保生命安全，若无法准确判断是否需要打针，建议及时就医，由专业医生进行评估和处理，切勿抱有侥幸心理。