胎心166次/分钟在孕24周6天属于正常范围，宝宝可以要。

胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，是评估胎儿健康状况的重要指标之一。在孕24周6天时，胎儿的胎心率通常在140-170次/分钟之间被认为是正常的。胎心166次/分钟并未超出正常范围，无需过于担心，宝宝是可以要的。

一、胎心率的正常范围

1. 孕早期（12周前）：胎心率通常较快，在160-180次/分钟之间。
2. 孕中期（12-28周）：胎心率逐渐减慢，在140-170次/分钟之间。
3. 孕晚期（28周后）：胎心率进一步减慢，在120-160次/分钟之间。

二、影响胎心率的因素

1. 胎儿活动：胎儿在活动时，胎心率会相应增加。
2. 孕妇情绪：孕妇的情绪波动也会影响胎心率。
3. 外界刺激：如声音、光线等外界刺激也可能导致胎心率的变化。

三、胎心率异常的可能原因

1. 胎儿缺氧：胎心率过慢或过快可能是胎儿缺氧的信号。
2. 胎儿心脏问题：胎儿心脏结构或功能异常也可能导致胎心率异常。
3. 其他疾病：如胎儿感染、先天性疾病等也会影响胎心率。

四、如何监测胎心率

1. 胎心仪：孕妇可以在家中使用胎心仪自行监测胎心率。
2. 产检：定期产检时，医生会使用专业设备监测胎心率。
3. 胎动计数：通过观察胎动情况，也可以间接了解胎心率的变化。

以下是一份胎心率正常范围的表格，供参考：

胎心166次/分钟在孕24周6天属于正常范围，宝宝可以要。但如果出现胎心率持续异常的情况，应及时就医，以便及时发现和处理可能存在的问题。孕妇应保持良好的生活习惯和情绪状态，为胎儿的健康发育提供良好的环境。