可以适量食用。

在孕21周3天的三伏天，孕妇是可以吃黄豆的，其富含的植物蛋白、膳食纤维等营养素对母体和胎儿发育有益，但需注意控制摄入量，避免因过量食用引发腹胀等消化不适 。

一、黄豆的营养价值与孕期益处

1. 补充优质蛋白与提升免疫力：黄豆含有丰富的植物性蛋白，能有效补充孕妇体内所需，有助于提高孕妇免疫力 ，为胎儿提供更健康的发育环境 。
2. 缓解孕期便秘：黄豆富含水溶性膳食纤维（每100克约含15.5克），能促进肠道蠕动，有助于缓解孕中晚期因子宫增大压迫肠道而常见的便秘问题 。
3. 辅助血糖管理：黄豆属于低升糖指数食物（GI=18），适量食用对孕妇在三伏天可能面临的食欲变化及妊娠期血糖管理有一定帮助 。
4. 潜在的胎儿发育支持：有观点认为黄豆中的卵磷脂是大脑的主要组成元素之一，适量摄入可能对胎儿神经系统的发育有益 。

二、食用黄豆的注意事项与建议

1. 控制食用量，避免过量：虽然黄豆营养丰富，但孕妇不宜过量食用，否则可能增加胃肠道消化负担，导致腹胀、排气增多等不适症状 。三伏天天气炎热，消化功能可能受影响，更需注意适量。
2. 关注植物雌激素影响：黄豆中含有植物雌激素，大量摄入时可能对孕妇产生不良影响，但这并不意味着完全不能食用，关键在于适量 。
3. 选择适宜的烹饪方式：三伏天宜选择清淡、易消化的烹饪方式，如将黄豆制成豆浆、豆腐或与其他蔬菜搭配炖煮，避免油炸或过于油腻的做法。

在孕21周3天的三伏天，孕妇完全可以将黄豆作为健康饮食的一部分，通过适量摄入其制成的豆浆、豆腐等食品，既能获取丰富的营养支持自身和胎儿健康，又能利用其膳食纤维缓解孕期常见问题，只需谨记控制份量并选择合适的烹饪方法，即可安心享用这份来自大自然的馈赠。