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孕妇糖尿病中晚期通常是可以喝牛奶的。牛奶营养价值丰富，富含蛋白质、钙质及多种矿物质，能为孕妇和胎儿提供必要的营养，且糖分含量相对较少，适量饮用一般不会引起血糖明显升高。不过，在饮用时也有诸多注意事项，下面为您详细介绍。

（一）孕妇糖尿病中晚期喝牛奶的益处

1. 补充营养：牛奶富含蛋白质，是优质蛋白质的重要来源，能满足孕妇和胎儿生长发育的需求。还含有钙、铁、锌、镁等多种微量元素和矿物质，有助于胎儿的骨骼发育和大脑发育。
2. 控制血糖：纯牛奶一般不含糖或含糖量低，不会导致血糖骤升，且可以在一定程度上稳定血糖水平，对控制血糖有一定帮助。
3. 促进消化：牛奶中的乳钙较易被人体吸收，且可以润滑肠道，在一定程度上有助于缓解孕妇中晚期可能出现的消化不良和便秘问题。

（二）选择合适的牛奶

1. 低脂或脱脂牛奶：妊娠糖尿病患者需要控制饮食中的脂肪含量，所以建议选择低脂或脱脂牛奶，避免全脂牛奶中较高的脂肪摄入对血糖和血脂产生不良影响。
2. 无糖或低糖牛奶：为了更好地控制血糖，应优先选择无糖或低糖的牛奶产品，避免选择添加了大量糖分的牛奶或奶制品。

（三）饮用牛奶的注意事项

1. 控制饮用量：虽然牛奶营养丰富，但也含有一定的糖分和碳水化合物，过量饮用会导致血糖升高。建议每天饮用的牛奶量不要超过500毫升，每次不超过200毫升。
2. 注意饮用时间：最好在餐后30分钟到1小时之间饮用牛奶，这样可以使血糖平稳，并且更容易被身体吸收利用。如果在早餐时喝牛奶，需要在餐前15分钟喝完。
3. 避免空腹饮用：空腹喝牛奶可能会导致牛奶中的营养成分不能被充分吸收，还可能引起胃肠道不适。建议搭配一些主食一起饮用，如面包、馒头等。

孕妇糖尿病中晚期可以喝牛奶，并且能从中获得丰富的营养，但要选择合适的牛奶类型，注意控制饮用量和饮用时间。在保证摄入牛奶的也要摄入其他食物，以确保营养全面。如果对饮食有任何疑问，建议咨询专业医师或营养师，以制定个性化的饮食方案，保障孕妇和胎儿的健康。