‌正常。‌

31岁孕妇孕晚期心率80-100次/分钟属于正常范围。孕晚期由于胎儿生长、血容量增加及子宫压迫等因素，孕妇静息心率可能较孕前略有升高，但80次/分钟属于偏低值，需结合个体差异和其他症状综合评估。

‌一、孕晚期心率正常范围及影响因素‌

1. ‌生理性变化‌：妊娠期血容量增加30%-50%，心脏负荷加重，心率通常较孕前快10-20次/分钟，但个体差异较大。
2. ‌胎儿因素‌：孕晚期胎儿体积增大，可能压迫下腔静脉，导致回心血量减少，引发代偿性心率变化。
3. ‌药物与体位‌：部分降压药或补铁剂可能影响心率，左侧卧位可减轻压迫，改善血液循环。

‌二、心率偏低的可能原因与应对‌

1. ‌迷走神经兴奋‌：孕妇若长期保持放松状态（如睡眠、冥想），迷走神经张力增高可能导致心率偏低。
2. ‌贫血或低血糖‌：需排查血红蛋白水平及饮食规律，及时补充铁剂或调整饮食。
3. ‌胎动关联‌：胎儿活动时可能短暂影响母体心率，但持续低于60次/分钟需警惕窦性心动过缓。

‌三、需就医的情况‌

1. ‌伴随症状‌：如头晕、乏力、呼吸急促或胎动异常，应立即就诊。
2. ‌基础疾病‌：合并甲状腺功能减退、心脏病史者需密切监测。
3. ‌胎心监护异常‌：若母体心率持续偏低且胎心率不稳定，需排除胎儿窘迫。

孕晚期心率80次/分钟若无不适通常无需干预，但需定期产检并记录胎动。保持规律作息、避免突然体位改变，有助于维持心血管稳定。