怀孕36周胎儿心率161次/分钟处于正常范围上限，需结合临床动态评估。

在孕晚期，胎心率的正常区间通常为120-160次/分钟，但161次/分钟的轻微超出可能是胎儿短暂活动、母体情绪或生理变化的反应。若持续高于160次或伴随其他异常症状，则需警惕胎儿缺氧或心脏异常的可能。以下是综合分析：

一、胎心率161次/分钟的可能原因

1. 生理性因素

   • 胎儿活动：胎动频繁时心率可能短暂上升，休息后恢复。
   • 母体状态：孕妇情绪激动、发热或服用药物（如保胎药）可能影响胎心。
   • 测量误差：不同设备或操作差异可能导致轻微偏差。

2. 病理性因素

   • 宫内缺氧：胎盘功能不足或脐带绕颈可能导致胎心率代偿性加快。
   • 先天性心脏病：罕见情况下，胎儿心脏结构异常可引发持续心动过速。

二、临床评估与处理建议

1. 动态监测

   • 单次测量结果需结合胎心监护曲线（如基线变异、加速反应）综合判断。
   • 建议连续监测20分钟，排除短暂波动干扰。

2. 医学干预指征

   • 持续异常：胎心率>160次且持续10分钟以上，或合并胎动异常、腹痛。
   • 辅助检查：通过B超评估脐血流、羊水量，或进行生物物理评分。

3. 孕妇自我管理

   • 记录胎动：每日固定时间计数，异常时及时就诊。
   • 避免刺激：减少咖啡因摄入，保持情绪稳定。

孕晚期胎心率的个体差异较大，161次/分钟需结合胎儿整体状况判断。多数情况下可通过复查确认，但持续异常或伴随症状时需专业医疗干预。保持规律产检和科学监测是保障胎儿健康的关键。