正常。在孕17周6天时，胎儿的心率通常在120-160次/分钟之间，110多次的心率略低于正常范围，但考虑到个体差异和可能的测量误差，这个数值仍在可接受的范围内。

一、胎儿心率的正常范围

1. 孕早期（1-12周）：胎儿心率通常在100-170次/分钟之间。
2. 孕中期（13-28周）：胎儿心率通常在120-160次/分钟之间。
3. 孕晚期（29-40周）：胎儿心率通常在110-150次/分钟之间。

二、影响胎儿心率的因素

1. 胎儿活动：胎儿在活动时，心率会相应增加。
2. 孕妇情绪：孕妇的情绪波动也会影响胎儿的心率。
3. 测量时间：胎儿心率在一天中的不同时间可能会有所变化。

三、胎儿心率异常的可能原因

1. 胎儿缺氧：如果胎儿心率持续低于正常范围，可能是胎儿缺氧的迹象。
2. 胎儿心脏问题：某些心脏问题可能导致胎儿心率异常。
3. 其他健康问题：如感染、贫血等也可能导致胎儿心率异常。

四、如何监测胎儿心率

1. 胎心监护：通过胎心监护仪可以实时监测胎儿的心率。
2. 多普勒超声：使用多普勒超声可以测量胎儿的心率。
3. 听诊器：医生可以使用听诊器听取胎儿的心跳。

五、何时需要就医

1. 心率持续异常：如果胎儿心率持续低于或高于正常范围，应及时就医。
2. 其他症状：如孕妇出现腹痛、出血等症状，也应及时就医。
3. 医生建议：如果医生建议进行进一步检查或监测，应遵医嘱。

通过以上分析，我们可以看到，虽然38岁孕17周6天时胎儿心率110多次略低于正常范围，但考虑到个体差异和可能的测量误差，这个数值仍在可接受的范围内。如果心率持续异常或伴有其他症状，应及时就医以确保胎儿的健康。