‌孕38周4天胎心172次/分钟属于正常范围，宝宝可以继续妊娠。‌

胎心监测是评估胎儿健康状况的重要指标，正常胎心率范围为110-160次/分钟。孕晚期胎心偶尔超过160次/分钟可能与胎儿活动、母体体位变化或短暂缺氧有关，但持续高于160次/分钟需警惕。您提到的172次/分钟若为短暂波动且无其他异常症状，通常无需过度担忧。

一、胎心偏高的常见原因

1. ‌胎儿活动‌：胎动频繁时心率可能暂时升高，属正常生理现象。
2. ‌母体因素‌：孕妇发热、焦虑或服用某些药物可能导致胎心增快。
3. ‌脐带受压‌：短暂性脐带受压可能引起胎儿心率波动，但通常能自行恢复。

二、需要警惕的情况

1. ‌持续胎心过快‌：若胎心持续高于160次/分钟超过10分钟，需排除胎儿窘迫可能。
2. ‌伴随症状‌：如胎动减少、腹痛或阴道流血，应立即就医。
3. ‌其他异常指标‌：合并羊水过少或胎盘功能异常时需进一步评估。

三、建议采取的措施

1. ‌动态监测‌：通过胎心监护仪或医院复查观察胎心变化趋势。
2. ‌左侧卧位休息‌：改善胎盘血流，可能有助于胎心恢复正常。
3. ‌及时就医‌：若胎心持续偏高或出现其他异常症状，应尽快联系医生。

孕晚期胎心监测需结合整体临床情况判断。单次胎心172次/分钟若无其他异常，通常不影响妊娠结局。建议保持规律产检，密切观察胎动变化，必要时通过B超或生物物理评分综合评估胎儿状况。