160次/分钟属于轻度心动过速，需结合具体症状和检查结果综合判断。

24岁孕21周5天时心率160多次/分钟是否正常，需从生理性变化、潜在病理因素及临床表现三方面分析。孕期心率通常较非孕期增加10-20次/分钟，但160次/分钟已超出正常范围（60-100次/分钟），可能提示生理性代偿或病理性异常，需进一步评估。

一、孕期心率变化的生理基础

1. 血容量增加
   孕中期血容量较非孕期增加30%-50%，心脏需加快泵血以满足胎儿需求，心率通常上升10-20次/分钟。
2. 激素影响
   孕激素和雌激素水平升高，可刺激交感神经兴奋，导致心率加快。
3. 子宫压迫
   增大的子宫可能压迫下腔静脉，减少回心血量，反射性引起心率代偿性升高。

二、需警惕的病理性因素

1. 贫血
   孕期缺铁性贫血常见，血红蛋白不足导致组织缺氧，心脏通过加快心率代偿。
2. 甲状腺功能亢进
   甲亢可引起心动过速，常伴手抖、多汗、体重下降等症状。
3. 心脏疾病
   如围产期心肌病或先天性心脏病，可能表现为持续性心率增快。

三、临床表现与处理建议

1. 无症状观察
   若心率160次/分钟为短暂性、无不适，可先休息观察，避免咖啡因、剧烈运动。
2. 伴随症状需就医
   若出现胸闷、气短、头晕，需立即就医，排除心律失常或心力衰竭。
3. 监测与记录
   建议每日记录心率、血压、症状，便于医生评估动态变化。

24岁孕21周5天心率160多次/分钟虽可能因生理性代偿引起，但已超出正常范围，需结合症状和检查综合判断。若伴随不适或持续异常，应及时就医排查贫血、甲亢或心脏疾病，确保母婴安全。