胎儿心率164次/分钟在孕36周5天是正常的。

胎儿心率在孕晚期通常在110到160次/分钟之间波动。在孕36周5天时，胎儿心率164次/分钟虽然略高于正常范围的上限，但仍然在可接受的范围内，无需过于担心。

一、胎儿心率的正常范围

1. 孕早期（1-12周）：胎儿心率通常在100到170次/分钟之间。
2. 孕中期（13-28周）：胎儿心率逐渐稳定，通常在120到160次/分钟之间。
3. 孕晚期（29周及以后）：胎儿心率进一步稳定，通常在110到160次/分钟之间。

二、影响胎儿心率的因素

1. 胎儿活动：胎儿在活动时，心率通常会增加。
2. 母体状态：母体的情绪、运动和饮食等因素也可能影响胎儿心率。
3. 胎儿健康状况：胎儿的健康状况也会影响心率，但通常在正常范围内波动。

三、胎儿心率异常的可能原因

1. 胎儿窘迫：如果胎儿心率持续高于160次/分钟或低于110次/分钟，可能是胎儿窘迫的迹象，需要及时就医。
2. 胎儿心律失常：胎儿心律失常也可能导致心率异常，但这种情况较为罕见。
3. 其他因素：如母体发热、药物影响等也可能导致胎儿心率异常。

四、如何监测胎儿心率

1. 胎心监护：定期进行胎心监护是监测胎儿心率最准确的方法。
2. 多普勒胎心仪：家庭使用的多普勒胎心仪也可以用于监测胎儿心率，但准确性可能不如胎心监护。
3. 医生检查：定期产检时，医生会使用听诊器或胎心监护仪来监测胎儿心率。

胎儿心率164次/分钟在孕36周5天是正常的，但仍需定期监测胎儿心率，以确保胎儿健康。如果出现心率异常或其他不适症状，应及时就医。