通常情况下不太正常，但也需结合具体情况判断

怀孕六个半月时，宝宝正常的胎心率范围一般在每分钟110 - 160次，此时宝宝心跳167次/分超出了这个常见范围，但不能仅凭这一数值就判定异常，需要综合更多因素考量。

（一）正常胎心率范围及影响因素

1. 正常范围界定 怀孕不同阶段，胎儿心率有所不同。怀孕六个半月时，胎儿心率正常范围通常在110 - 160次/分。大部分胎儿的基准心率约为140次/分左右，上下波动持续幅度不超过10次/分 。不过由于胎儿心脏发育尚未成熟，心脏功能不稳定，所以心率没有固定的值。
2. 影响因素 胎儿活动会使心率发生变化。当胎儿活动时，心率会增加20次/分左右，可能达到160 - 170次/分，但安静后会恢复到正常心率。母体的身体状况和情绪也会影响胎儿心率。如果母体情绪比较激动、发热，或者患有妊娠高血压、心脏病等疾病，可能会导致胎儿心率出现异常升高的现象。

（二）心跳167次/分的情况分析

1. 偶尔出现 如果胎儿的心率偶尔持续167次/分，可能是由于脐带挤压造成的，也可能是因为母体情绪激动等原因。这种情况下，等到母体情绪平稳或者胎儿体位改变后，胎儿的心率通常会下降到正常值，一般不会对胎儿造成什么影响。
2. 持续出现 若胎儿心率长期保持在167次/分，这属于异常现象，需要及时就医。可能是由于胎儿缺氧或缺血引起的，也可能是胎儿自身发育出现了问题。如果孕妇处于孕晚期，胎儿心率过快还可能会导致胎儿出现宫内缺氧的情况，影响胎儿的生长和发育，严重时甚至可能会出现早产的情况。

（三）应对措施

1. 家庭监测 孕妇可以在家使用多普勒胎心仪、听诊器监测胎心，双音且速度较快为正常情况。孕妇要自计胎动，如果胎动异常，也可能提示胎儿存在问题。
2. 医院检查 如果发现胎儿心率持续异常，应及时去医院进行检查。医生一般会建议进行腹部B超检查、胎心监护检查等，以明确胎儿的情况，并根据具体情况进行相应的治疗。孕妇在日常生活中要注意休息，保持充足的睡眠，避免过度劳累，适当吃新鲜的蔬菜和水果，以及富含优质蛋白的食物，有利于胎儿的健康成长。同时还要定期去医院进行产检，随时关注胎儿的生长和发育。

以下是正常胎心率与异常胎心率情况对比表格：

怀孕六个半月时宝宝心跳167次/分需要引起孕妇的重视，但不必过度紧张。要综合多方面因素判断是否正常，通过家庭监测和定期产检密切关注胎儿状况，一旦发现异常及时就医，以保障胎儿的健康发育。