166次/分钟
孕妇晚期胎心率166次/分钟在正常范围内。胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，通常在孕晚期（孕28周后）正常胎心率范围为 110-160次/分钟。胎心率166次/分钟虽然接近上限，但并不意味着异常，可能受到多种因素影响。

一、胎心率的正常范围

1. 孕早期（孕12周前）：胎心率较快，正常范围为 100-180次/分钟。
2. 孕中期（孕12-28周）：胎心率逐渐减慢，正常范围为 120-160次/分钟。
3. 孕晚期（孕28周后）：胎心率相对稳定，正常范围为 110-160次/分钟。

二、影响胎心率的因素

1. 胎儿活动：胎儿运动时，胎心率会短暂增加，通常不超过 180次/分钟。
2. 孕妇情绪：孕妇紧张、焦虑等情绪波动可能导致胎心率变化。
3. 外界刺激：如噪音、强光等外界刺激可能引起胎心率波动。
4. 胎儿睡眠周期：胎儿有自己的睡眠周期，睡眠时胎心率可能稍慢。

三、胎心率异常的可能原因

1. 胎儿缺氧：胎心率持续过快或过慢可能提示胎儿缺氧，需及时就医。
2. 胎儿心脏问题：先天性心脏病等胎儿心脏问题可能导致胎心率异常。
3. 孕妇疾病：如妊娠期高血压、糖尿病等孕妇疾病可能影响胎心率。

四、如何监测胎心率

1. 胎心监护：定期进行胎心监护，医生会通过仪器监测胎心率变化。
2. 家庭胎心仪：孕妇可使用家庭胎心仪自行监测胎心率，但需注意操作方法和频率。
3. 数胎动：孕妇可通过数胎动了解胎儿状况，胎动减少或异常时应及时就医。

胎心率166次/分钟虽然接近正常范围上限，但通常无需过于担心。孕妇应定期进行产检，密切关注胎心率变化，如有异常及时就医。保持良好的生活习惯和情绪状态，为胎儿提供良好的生长环境。