孕21周4天胎心率170次/分钟属于正常范围的上限值。根据医学标准，孕中期（13-27周）胎儿心率通常在120-160次/分钟之间，21周时170次/分钟处于正常高值，但需结合其他指标综合判断。若无异常症状且胎动正常，一般无需过度担忧，但需定期产检密切监测。

一、胎心率的正常范围与孕周变化

1. 孕周与胎心率的关系
   胎心率随孕期进展呈现动态变化：

   • 孕早期（1-12周）：心率较快，可达140-170次/分钟，因胎儿心脏发育未成熟。
   • 孕中期（13-27周）：逐渐稳定，120-160次/分钟为正常范围。
   • 孕晚期（28周后）：降至110-160次/分钟，胎儿活动模式趋于规律。

2. 胎心率波动的生理机制
   胎儿在活跃期（如翻身、肢体运动）心率可能短暂升高至160-180次/分钟，但通常不超过10分钟。母体情绪波动（如紧张、兴奋）、环境温度变化或进食后也可能导致短暂波动。

二、胎心率170的可能影响因素

1. 生理性因素

   • 胎儿活动状态：剧烈活动后心率可能升高，但休息后会恢复。
   • 母体代谢水平：孕妇体温升高、血糖波动或咖啡因摄入可能间接影响胎儿。

2. 病理性因素

   • 缺氧或感染：胎盘供血不足、脐带绕颈或宫内感染可能导致持续性心率偏高。
   • 先天性异常：胎儿心脏结构异常或代谢问题可能引起心率异常。

三、胎心率监测与就医建议

1. 日常监测方法

   • 胎动计数：每日固定时间记录胎动次数，每小时≥3次为正常。
   • 家用胎心仪：可辅助观察心率变化，但需避免过度依赖。

2. 需立即就医的情况

   • 持续异常：心率持续＞160次/分钟或＜110次/分钟超过30分钟。
   • 伴随症状：胎动明显减少、腹痛、阴道出血或羊水异常。

四、孕21周的健康管理要点

1. 饮食与作息

   • 均衡营养：增加富含铁、钙的食物（如瘦肉、牛奶），避免高糖高脂饮食。
   • 适度活动：每日散步或孕妇瑜伽，避免久坐或剧烈运动。

2. 医疗检查重点

   • 超声检查：定期通过B超评估胎儿发育、羊水量及胎盘位置。
   • 胎心监护（NST）：医生可能建议进行无应激试验，观察心率与胎动的关联性。

孕21周4天时胎心率170次/分钟属于正常范围的上限，需结合胎动、超声结果及孕妇整体健康状况综合评估。保持规律产检，关注胎动变化，避免过度焦虑。若出现异常症状或持续性心率异常，应及时就医进行专业检查和干预。